Jembatan pertama di atas Tiber, membentang ke kastil Malaikat Suci, dibangun bersama dengan makam di arah kaisar Hadrian. Awalnya, itu disebut untuk menghormati pencipta "Jembatan Adrian" atau "Jembatan Eliev", dan pada abad VI, bersama dengan kastil, berganti nama menjadi Jembatan St Angel.
Meskipun keindahan luarnya, jembatan ini memiliki sejarah yang agak suram. Jadi di pertengahan abad ke-15, karena masuknya peziarah yang bergegas ke Misa di Basilika Santo Petrus, pagar jembatan tidak tahan, dan banyak orang tenggelam di sungai. Kemudian menjadi tradisi untuk menggantung tubuh para penjahat yang dieksekusi di jembatan. Untungnya, "kebiasaan" ini tidak bertahan lama.
Pada awal abad ke-16, sebagaimana diarahkan oleh Clement VII, patung-patung Rasul Petrus dan Paulus muncul di sini. Satu abad kemudian, Clement IX mendukung gagasan pendahulunya, menginstruksikan Giovanni Lorenzo Bernini yang terkenal untuk membuat serangkaian patung untuk menghias bangunan.
Jembatan St. Angel juga dikenal sebagai Jembatan Eliev
Maka di jembatan itu muncul 10 malaikat memegang di tangan mereka lambang-lambang nafsu Kristus. Dua patung - malaikat dengan mahkota duri dan tanda "Inri" - milik tangan guru terbesar, sisanya dibuat oleh murid-muridnya.
Bagi peziarah, jembatan Malaikat Suci memiliki makna sakral. Ia berbagi kota sekuler dengan kota St. Peter. Melewatinya berarti menyucikan diri sendiri dan mendekat ke Kerajaan Surga.
